da Vinci Robotik Cerrahi

Prof.Dr.Adalet  Demir

Göğüs Cerrahisi

E-mail: dradalet@hotmail.com

 

Göğüs cerrahisinde özelikle akciğer kanseri ve mediasten kitlelerinde Robotik cerrahinin Video Yardımlı cerrahi (VATS) ve açık ameliyatlara belirgin teknik üstünlüğü nedeni ile Dünya’da ve özelikle ABD ve Avrupa’da giderek artan oranda kullanılmaktadır.

Cerrah, da Vinci Robotik Cerrahi sistemiyle küçük kesirlerle ameliyatı gerçekleştiriyor. Robotik cerrahide ameliyatlar, torakoskopik (VATS) ve laparoskopik  cerrahide olduğu gibi, küçük kesiler içine yerleştirilen ‘port’ adı verilen küçük borucuklar yoluyla yapılıyor. Robotun kollarından biri kamerayı, diğer kollar cerrahi aletleri tutuyor.  Cerrah operasyonu bir bilgisayar konsolunda oturarak gerçekleştiriyor. Konsol kolları kontrol ederek ameliyatı yapar. da Vinci robotunun cerrahi enstrümanları, konsol başındaki cerrahın komutlarını eş zamanlı olarak uyguluyor.

Resim 1: Cerrah  operasyonu bir bilgisayar konsolunda oturarak gerçekleştiriyor. Ameliyatta hasta başında bir cerrah ve hemşire  bulunur konsoldaki cerraha yardım eder.

Resim 2: Robotik koların giriş yerleri ve portlar

Cerrah elleri, bilekleri ve parmakları ile küçük ve hassas hareketler yapar ve bu hareketleri gerçek zamanlı mikro hareketlere dönüştürür. Ameliyatta hasta başında duran bir cerrah konsoldaki cerraha yardım ediyor. Cerrah; tıpkı gözlerimizde olduğu gibi, konsolda derinlik hissi olan 3 boyutlu görüntü altında operasyonu gerçekleştiriyor ve kameralarla operasyon alanı 10-12 kat daha büyütülüyor.  Kamera ile derin ve dar bölgelerdeki anatomik yapılara dair büyültülme ile ameliyat esnasında  oluşabilecek yaralanmalar aza indirilebiliyor.  Kamerayı ve diğer aletleri ellerinin ve ayaklarının yardımıyla kullanarak komutlar veriyor. Bu alet uçları ‘endowrist’ adı verilen sistem sayesinde kendi eksenleri etrafında 540 derece dönebiliyor ve insan elinin bilek hareketlerini taklit edebiliyor. Robotik cerrahide cerrahın operasyon anındaki olası el titremesini hiçbir şekilde aletlere iletmiyor.

Resim 1. A) Sağ alt lob komon bazal segmentektomi için arkadan kesilerin  görünüşü (B) Kesilerin önden görünüşü (C) Robotik operasyonun ve servis portun görünüşü, C) Portların giriş yerleri

Her hastada uygulanabilir mi?

Robotik cerrahi her hasta için bir seçenek olmayabilir. Robotik Cerrahi özelikle aşağıdaki göğüs cerrahi hastalıklarında Torakoskopik (VATS) ameliyatlardan daha başarılı şekilde güvenle uygulanmaktadır

  • Erken evre akciğer kanserleri
  • Akciğer rezeksiyonları
  • Mediasten bölgesinde bulunan  tümörler ve kistler
    • Timoma
    • Nörojenik tümörler
    • Teratoma
    • Mediasten Kistler
  • Diyafragma hastalıkları
  • Akciğer kanserlerinde lenf bezlerinin temizlenmesi, VATS ile ameliyat tekniğine göre daha fazla lenf bezi çıkartma şansımız olduğu için robotik cerrahinin VATS’a göre onkolojik bir üstünlük sağlar

Pek çok avantaj sağlıyor

  • Akciğer kanserlerinde lenf bezlerinin temizlenmesi daha fazla yapıldığı için video yardımlı ameliyatlardan onkolojik bir üstünlük sağlar.
  • Daha az komplikasyon oranı
  • Daha az kan kaybı
  • Daha az post-operatif ve kronik ağrı
  • Daha çabuk iyileşme
  • Daha erken taburculuk
  • Daha küçük kesi izleri ve estetik görünüş.

Resim 2: Sol alt lob komon bazal segmentektomi ameliyatı yapılan bir hastanın Robotik cerrahi sonrası kesilerin izleri.

Riskleri var mı?

Robotik cerrahide geleneksel yöntemlerdeki benzer komplikasyonlar daha düşük oranlarda görülmektedir. Robot ekipmanları göğüs boşluğu içerisinde çevre dokulara en az zararı vererek, komplikasyon oranının azalmasını sağlar.

1. Robotik cerrahinin, açık ve diğer kapalı ameliyatlardan farkı nedir?

2. Avantajları nelerdir?

Yukarı